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直缝焊接机运动操控体系中的硬件

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直缝焊接机运动操控体系中的硬件

发布日期:2015-05-13 作者: 点击:

  直缝焊接机江苏快3运动操控体系中的硬件通常包含:

  (1)直缝焊接机操控计算机。

  操控体系的调度指挥机构。通常为微型机,其微处理器有32位、64位等,如飞跃系列CPU以及别的类型CPU;(2)直缝焊接机示教盒。精密焊接专机设备

  示教直缝焊接机的作业轨道和参数设定,以及一切人机交互操作。示教盒具有自个独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通讯方法完结人机信息交互;(3)直缝焊接机操作面板。

  由各种操作按键、状况指示灯构成,只完结基本功能操作;(4)直缝焊接机硬盘和软盘存储器。

  存储直缝焊接机作业程序以及各种焊接技术参数数据库的外围存储器;(5)直缝焊接机数字和模拟量输入输出。

  各种状况和操控指令的输入或输出。

  (6)直缝焊接机打印机接口。

  记录需求输出的各种信息。

江苏快3  (7)直缝焊接机传感器接口。

  用于信息的自动检测,完结机器人和婉操控,通常为力觉、触觉和视觉传感器。对通常的点焊或弧焊机器人来说,操控体系中并不设置力觉、触觉和视觉传感器。

  (8)直缝焊接机轴操控器。

  完结机器人各关节位置、速度和加速度操控。

  (9)直缝焊接机辅佐设备操控。

  用于和直缝焊接机配合的辅佐设备操控,如焊接电源体系、焊枪(焊钳)、焊接装夹具体系等。

  (10)直缝焊接机通讯接口。

  完结机器人和别的设备的信息交流,通常有串行接口、并行接口等。

  (11)直缝焊接机网络接口

江苏快3  Ethernet接口:可经过以太网完结数台或单台机器人的直接PC通讯,数据传输速率高达10Mbit/s,可直接在PC上用windows9X或windowsNT库函数进行应用程序编程之后,支撑TCP/IP通讯协议,经过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人操控器中。


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