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焊接机器人厂如何进行定期检查和保养?

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焊接机器人厂如何进行定期检查和保养?

发布日期:2017-04-09 作者: 点击:

焊接机器人厂为了使焊接机器人表现高效率的工作,保证机器人正常工作,用户在运用机器人到达预订时刻后,焊接机器人厂需对机器人本体及体系进行定时的维护和查看。同时也保证工作
时设备和人员的安全,机器人每运作4000小时(或两年以上)进行一次点检。主张用户请焊接机器人专业人员进行查看。
一.焊接机器人厂机器人本体有些查看:
1.机器人本体和操控箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变,当超过两年时要换新电池,不然电机编码器数据将会丢掉,需要从头进行原点调整,替换前需备份示教数据,防止示教程序及设定参数丢掉。
2.原定的各轴标记是不是重合。
3.主动工作,手动操作时看个轴工作是不是滑润,安稳。
4.机器人安全开关,急停开关是不是正常
5.送丝组织是不是平稳。
6.减速组织是不是磨损。
7.齿型带松紧调整。
8.TW, BW, RW 三轴弥补润滑油(油孔不允许加一般黄油)

焊接机器人厂

二.焊接机器人厂操控箱查看
1.锂电池替换。
2.散热电扇查看。
3.电缆查看(接地电缆、电源电缆、操控电缆)
4.示教器操作面板各个开关是不是正常。
5.操控箱内除尘。
三.焊接机器人厂外部轴及定位夹具查看
1.锂电池替换。
2.加注润滑油。
3.衔接螺栓是不是紧固。
4.工作时是不是有反常。
5.定位销是不是有磨损。
四.焊机有些
1.焊接电源(内部除尘、衔接有些有无松动)
2.焊枪(喷嘴打扫、送丝管有无阻塞、绝缘是不是正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害)。
3.送丝装置(送丝轮是不是有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是不是反常)。
4.接地电缆(有无烧损、裂化、衔接是不是紧固)。

相关标签:焊接机器人厂,直缝焊接机,FANUC机器人

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